本实用新型公开了一种超声探头定位装置，涉及医疗设备技术领域。包括架体，架体上设置有上横杆组；水平移动机构，水平移动机构连接于上横杆组上；竖直伸缩机构，竖直伸缩机构连接于水平移动机构上；夹持机构，夹持机构包括平移夹持组件、夹持驱动装置和夹持架，夹持架连接于竖直伸缩机构下端，夹持驱动装置连接于夹持架一端，夹持架内部旋转连接有双向螺杆，夹持驱动装置与双向螺杆相连接，平移夹持组件连接于双向螺杆上，夹持架位于双向螺杆的上端设置有平移限位杆，平移夹持组件与平移限位杆滑动连接。本实用新型提供的一种超声探头定位装置可将带动超声探头移动并固定，方便医生操作。